La nivel de şef de stat
- 19-21 iunie 2007 – vizita oficială în Republica Moldova a dlui Ivan Gasparovič, Preşedintele Republicii Slovace;
- 24 septembrie 2012 – întrevederea dlui Nicolae Timofti, Preşedintele Republicii Moldova, cu dl Ivan Gasparovič, Preşedintele Republicii Slovace, în cadrul sesiunii a 67-ea a Adunării Generale a ONU (or. New-York, SUA);
- 12 iunie 2013 – întrevederea dlui Nicolae Timofti, Preşedintele Republicii Moldova, cu dl Ivan Gasparovič, Preşedintele Republicii Slovace (în cadrul celui de-al XVIII-lea Summit al şefilor de state din Europa Centrală, Bratislava);
La nivel de şef de guvern
- 22 martie 2007 – vizita oficială în Republica Slovacă a dlui Vasile Tarlev, Prim-ministrul Republicii Moldova.
- 16 iunie 2011 - Întrevederea dlui Vlad Filat, Prim-ministru al Republicii Moldova cu dna Iveta Radicova, Prim-ministru al Republicii Slovace, la Bratislava, cu ocazia Summit-ului şefilor de guvern ai Grupului Vişegrad;
La nivel de ministru al afacerilor externe
- 6-7 aprilie 2008 – vizita oficială în Republica Moldova a dlui Jan Kubiš, Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Slovace;
- 8-9 februarie 2010 - vizita oficială în Republica Slovacă a dlui Iurie Leancă, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova;
- 6-7 mai 2010 – vizită oficială în Republica Moldova a dlui Miroslav Lajčák, Ministru al Afacerilor Externe al Republicii Slovace;
- 14 septembrie 2010 - întrevederea dlui Iurie Leancă, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe şi Integrării Europene cu dl Mikulaš Dzurinda, Ministru al Afacerilor Externe al Republicii Slovace, în cadrul Conferinţei Internaţionale GLOBSEC, Bratislava;
- 30 septembrie 2010 - vizita în RM a dlui Milan Jezovita, Secretar de Stat al MAE-ului slovac, cu ocazia participării la Reuniunea Informală a Grupului pentru Acţiunea Europeană a Republicii Moldova.
- 9-10 noiembrie 2010 - vizita oficială în RM a dlui Mikulaš Dzurinda, Ministru al Afacerilor Externe al Republicii Slovace.
- 4 martie 2011 - întrevederea dlui Iurie Leancă, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe şi Integrării Europene al RM cu dl Mikulaš Dzurinda, Ministru al Afacerilor Externe al Republicii Slovace, la Bratislava, cu ocazia participării la Reuniunea Miniştrilor Afacerilor Externe din statele membre V4.
- 8 noiembrie 2012 - vizita de lucru în Republica Slovacă a dlui Iurie Leancă, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova.
- 8 iulie 2013 - vizita oficială la Chişinău a dlui Miroslav Lajćák, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe şi Europene al Republicii Slovace.
- 1 septembrie 2014 - participarea la Chişinău a dlui Miroslav Lajcak, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe al Republicii Slovace, la cea de-a IX-a Reuniune a Grupului pentru Acţiunea Europeană a RM.
- 15 aprilie 2016 - la Munchen a avut loc întrevederea dlui Andrei Galbur, Ministrul afacerilor externe și integrării europene al Republicii Moldova şi dlui Miroslav Lajčák, ministrul afacerilor externe şi europene al Republicii Slovace, în marja Forumului global de securitate GLOBSEC2016.
- 3 septembrie 2016 - la Bratislava a avut loc întrevederea dlui Andrei Galbur, Ministrul afacerilor externe și integrării europene al Republicii Moldova şi dlui Miroslav Lajčák, ministrul afacerilor externe şi europene al Republicii Slovace, în marja reuniunii informale a statelor membre UE şi PaE (Gymnich).
- 26 octombrie 2016 - la Bratislava s-au desfăşurat consultările interministeriale moldo-slovace la nivel de viceministrul afacerilor externe și integrării europene al Republicii Moldova Lilian Darii / secretarul de stat din cadrul Ministerului afacerilor externe al Republicii Slovace Lukáš Parízek.
- 4 septembrie 2017 - Viceprim-ministrul, ministrul afacerilor externe şi integrării europene, Andrei Galbur a avut o întrevedere cu ministrul afacerilor externe şi europene al Republicii Slovace, Miroslav Lajčák, în marja Forumului Strategic de la Bled.