La nivel de Șefi de State
19-21 iunie 2007 – vizita oficială în Republica Moldova a dlui Ivan Gasparovič, Preşedintele Republicii Slovace
24 septembrie 2012 – întrevederea dlui Nicolae Timofti, Preşedintele Republicii Moldova, cu dl Ivan Gasparovič, Preşedintele Republicii Slovace (în marja celei de-a 67-a sesiuni a Adunării Generale a ONU (New-York, SUA)
12 iunie 2013 – întrevederea dlui Nicolae Timofti, Preşedintele Republicii Moldova, cu dl Ivan Gasparovič, Preşedintele Republicii Slovace (în marja celui de-al XVIII-lea Summit al şefilor de state din Europa Centrală, Bratislava)
30 martie 2022 – vizita de lucru în Republica Moldova a dnei Zuzana Čaputová, Președintele Republicii Slovace
19 septembrie 2023 – întrevederea dnei Maia Sandu, Președintele Republicii Moldova, cu dna Zuzana Čaputová, Președintele Republicii Slovace (în marja celei de-a 78-a sesiuni a Adunări Generale a ONU (New York, SUA)
La nivel de Șefi de Guverne
22 martie 2007 – vizita oficială în Republica Slovacă a dlui Vasile Tarlev, Prim-ministrul Republicii Moldova
16 iunie 2011 - întrevederea dlui Vlad Filat, Prim-ministru al Republicii Moldova cu dna Iveta Radicova, Prim-ministrul Republicii Slovace, cu prilejul Summit-ului şefilor de guvern ai Grupului Vişegrad (Bratislava)
15 februarie 2023 - discuția telefonică a dnei Maia Sandu, Președintele Republicii Moldova, cu dna Zuzana Čaputová, Președintele Republicii Slovace, în contextul celei de-a 30-a aniversări a relațiilor diplomatice dintre Republica Moldova și Republica Slovacă
4 decembrie 2023 - întrevederea (VTC) a dlui Dorin Recean, Prim-ministrul Republicii Moldova, cu dl Robert Fico, Prim-ministrul Republicii Slovace
10 septembrie 2024 – vizita oficială în Republica Slovacă a dlui Dorin Recean, Prim-ministrul Republicii Moldova
La nivel de Miniștri ai Afacerilor Externe/Secretari de Stat
6-7 aprilie 2008 – vizita oficială în Republica Moldova a dlui Jan Kubiš, Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Slovace
8-9 februarie 2010 - vizita oficială în Republica Slovacă a dlui Iurie Leancă, Viceprim-ministru, Ministrul Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova
6-7 mai 2010 - vizita oficială în Republica Moldova a dlui Miroslav Lajćák, Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Slovace
14 septembrie 2010 - întrevederea dlui Iurie Leancă, Viceprim-ministru, Ministrul Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova, cu dl Mikulaš Dzurinda, Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Slovace (în marja Conferinţei Internaţionale GLOBSEC (Bratislava)
30 septembrie 2010 - vizita de lucru în Republica Moldova a dlui Milan Jezovita, Secretar de Stat al MAE-ului slovac, cu prilejul participării la reuniunea informală a Grupului pentru Acţiunea Europeană a Republicii Moldova
9-10 noiembrie 2010 - vizita oficială în Republica Moldova a dlui Mikulaš Dzurinda, Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Slovace
4 martie 2011 - întrevederea dlui Iurie Leancă, Viceprim-ministru, Ministrul Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova, cu dl Mikulaš Dzurinda, Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Slovace, cu prilejul participării la Reuniunea Miniştrilor Afacerilor Externe din statele membre V4 (Bratislava)
8 noiembrie 2012 - vizita de lucru în Republica Slovacă a dlui Iurie Leancă, Viceprim-ministru, Ministrul Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova
8 iulie 2013 - vizita oficială în Republica Moldova a dlui Miroslav Lajćák, Viceprim-ministru, Ministrul Afacerilor Externe şi Europene al Republicii Slovace
1 septembrie 2014 - participarea dlui Miroslav Lajcak, Viceprim-ministru, Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Slovace, la cea de-a IX-a Reuniune a Grupului pentru Acţiunea Europeană a Republicii Moldova (Chișinău)
15 aprilie 2016 - întrevederea dlui Andrei Galbur, Ministrul Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova cu dl Miroslav Lajčák, Ministrul Afacerilor Externe şi Europene al Republicii Slovace (în marja Forumului global de securitate GLOBSEC (München)
3 septembrie 2016 - întrevederea dlui Andrei Galbur, Ministrul Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova cu dl Miroslav Lajčák, Ministrul Afacerilor Externe şi Europene al Republicii Slovace (în marja reuniunii informale a statelor membre ale UE şi ale Parteneriatului Estic (Gymnich)
26 octombrie 2016 - consultările politice interministeriale moldo-slovace la nivel de Viceministru al Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova - dl Lilian Darii și Secretarul de stat din cadrul Ministerului Afacerilor Externe al Republicii Slovace – dl Lukáš Parízek (Bratislava)
4 septembrie 2017 - întrevederea dlui Andrei Galbur, Ministrul Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova, cu dl Miroslav Lajčák, Ministrul Afacerilor Externe şi Europene al Republicii Slovace (în marja Forumului Strategic de la Bled)
7-9 noiembrie 2018 - vizita de lucru în Republica Moldova a dlui Lukáš Parízek, Secretar de stat al Ministerului Afacerilor Externe și Europene al Republicii Slovace
17-19 ianuarie 2019 - vizita de lucru în Republica Moldova a dlui Miroslav Lajčák, Ministrul Afacerilor Externe şi Europene al Republicii Slovace
6 mai 2019 - întrevederea dlui Tudor Ulianovschi, Ministrul Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova, cu dl Miroslav Lajčák, Ministrul Afacerilor Externe şi Europene al Republicii Slovace (în marja reuniunii V4+PaE (Bratislava)
5-6 decembrie 2019 – întrevederea dlui Aureliu Ciocoi, Ministrul Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova, cu dl Miroslav Lajčák, Ministrul Afacerilor Externe şi Europene al Republicii Slovace (în marja celei de-a 26-a reuniuni a Consiliului Ministerial al OSCE (Bratislava)
25 februarie 2020 – întrevederea dlui Aureliu Ciocoi, Ministrul Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova, cu dl Miroslav Lajčák, Ministrul Afacerilor Externe şi Europene al Republicii Slovace (în marja sesiunii Consiliului ONU pentru Drepturile Omului (Geneva)
15 septembrie 2021 – vizita de lucru în Republica Moldova a dlui Ivan Korčok, Ministrul Afacerilor Externe și Europene al Republicii Slovace
1 aprilie 2022 – vizita de lucru în Republica Moldova a dlui Ivan Korčok, Ministrul Afacerilor Externe și Europene al Republicii Slovace (în cadrul vizitei comune a Miniștrilor Afacerilor Externe ai formatului Slavkov/Austerlitz (Slovacia, Cehia, Austria)
3 mai2023 – vizita de lucru în Republica Slovacă a dlui Vladimir Cuc, Secretar de Stat al Ministerului Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova
22 iunie 2023 – întrevederea dlui Nicu Popescu, Viceprim-ministru, Ministrul Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova, cu dl Miroslav Wlachovský, Ministrul Afacerilor Externe și Europene al Republicii Slovace (în marja Conferinței pentru Reconstrucția Ucrainei (Londra, Regatul Marii Britanii și Irlandei de Nord)
12 septembrie2023 - vizita de lucru în Republica Slovacă a dnei Stela Leucă, Secretar de Stat al Ministerului Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova
19 iunie 2024 – vizita de lucru în Republica Slovacă a dlui Mihai Popșoi, Viceprim-ministru, Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Moldova